تحقیقات / RCBTR
مکان یابی توده های ریه در فانتوم برونش از طریق فیوژن تصاویر EBUS و CT در سیستم نویگیشن برونکوسکوپی

اهمیت تشخیص زودهنگام و درمان سرطان ریه برای بیماران در مراحل اولیه بیماری در حال افزایش است. برونكوسكوپي حين عمل يك روش تهاجمي زنده براي تشخيص ضايعات بدخيم ريوي است در حالي كه سونوگرافي تکمیلی انتهای ریه (EBUS) كه راهنماي مستقيمي براي مکان یابی سایت های خارج از درخت هوایی فراهم مي كند، به رويه ی استانداردي...


حذف نویز و بهبود پاسخهای برانگیخته ی شنوایی به محرک صحبت بوسیله تبدیل ویولت گسسته

پاسخ های برانگیخته ی شنوایی به محرک صحبت پاسخ های نوظهوری در عرصه ی پاسخ های برانگیخته ی شنوایی هستند که ارزیابی بالینی بسیار دقیق تری نسبت به پاسخ های سنتی همانند ABR از سیستم شنوایی و پردازش آن در اختیار می گذارند اما این نوع پاسخ ها به دلیل طولانی تر بودن محرک اعمالی (محرک صحبت)...


ارایه روش جدید جایگذاری پیچ در مهره های کمری به کمک انطباق سطوح تصاویر استریو حین عمل و تصاویر CT قبل از عمل ستون فقرات

ستون فقرات یکی از بافت های بسیار مهم و حیاتی است که به دلیل ساختار پیچیده اش و نیز حساسیت ساختارهای عروقی-عصبی احاطه کننده آن همواره مورد توجه بوده است. در میان عمل های جراحی صورت گرفته روی این بافت عمل جایگذاری پیچ در مهره ها بسیار حائز اهمیت است.عمل جایگذاری پیج در مهره ها به منظور...


طراحی یک رابط مغز و رایانه براساس پتانسیل های برانگیخته ی بینایی به منظور تایپ حروف برروی نمایشگر

یک رابط مغز رایانه Brain-Computer-Interface(BCI) سیستمی است که برای انسان این امکان را فراهم می کند تا بدون دخالت مستقیم ماهیچه‌ها و با استفاده از سیگنال‌ مغز خود یک عمل خاص(مانند کنترل یک پروتز، تایپ حروف، بیان منظور ویا کنترل ابزارهای اطراف) را انجام دهد. رابط های مغز رایانه مبتنی بر انواعی از پتانسیل های مستخرج از...


طراحی فرآیند جااندازی استخوان گونه، پیش از عمل، به کمک اطلس CT برای استفاده در سامانه راهبری جراحی

در جراحی های جاگذاری پروتز در ناحیه میانی صورت یک چالش بسیار بزرگ اطمینان از قرارگیری پروتز در محل دقیق برنامه ریزی شده است چرا که در غیر این صورت نتایج بالینی و رضایت بیمار مطلوب نخواهد بود. ما در این پروژه به دنبال توسعه یک سیستم راهبری جراحی در حوزه جراحی فک و صورت هستیم. این...


ارایه روش انطباق ترکیبی داده های فوتواکوستیک و MRI در فضای تنک به منظور محاسبه تغییر فرم بافت مغز در حین جراحی به کمک سیستم IGS

‏ بافت مغز يكي از حياتي­ ترين بافت‎­هاي بدن انسان است و هر گونه آسيب به آن اثرات مخرب جبران­ ناپذيري دارد. جراحی­ های مدرن مغز و اعصاب به سمت روش ­هایی ‏با کمترین تهاجم گرایش یافته است و استفاده از ‏سیستم­ های IGS در حین جراحی­ بسیار مورد توجه واقع شده است. در جراحی مغز هنگامی...


طراحی و ارزیابی سیستم پروتوتایپ فوتوآکوستیک به منظور تصویربرداری از تومور گلیوما در فانتوم مغز

هدف از این پروژه طراحی و ارزیابی سیستم فوتوآکوستیک مبتنی بر ال ای دی است. در این پروژه ارزیابی سیستم بر روی فانتوم معادل بافت انجام شد. در این مطالعه امکان سنجی به کارگیری این روش تصویربرداری برای استفاده در جراحی مغز سنجیده می شود. نمایش حاشیه تومور گلیوما برای برداشت حداکثری تومور که شباهت ظاهری با...


ارزیابی و بهینه سازی هندسه ی سیستم تصویربرداری فوتوآکوستیک به منظور تصویربرداری فانتوم معادل بافت پستان

امروزه جهت غربال گریِ سرطان پستان علاوه بر معاینات متداول پزشکان، استفاده از مدالیته های تصویربرداری تبدیل به امری جدایی ناپذیر در تشخیص شده است. روش های تصویربرداری متداول جهت غربالگری سرطان پستان شامل روشهای تصویربرداری ماموگرافی، ام آرآی و سونوگرافی می باشد. هر یک از این روش های تصویربرداری در کنار مزایا دارای معایبی نیز هستند...


طراحی و پیاده سازی سیستم رهگیری سوزن با استفاده از اثر فرومغناطیس فلزات و آرایه سنسورهای مغناطیسی در مداخلات هدایت سوزن با اولتراسوند ناحیه ستون فقرات

هدایت و جایگذاری دقیق نوک سوزن در نقطه هدف، یکی از پروسه‌های مهم در مداخلات هدایت سوزن است. امروزه روش غالب استفاده از دستگاه C-arm و تصویربرداری X-Ray است که دوز اشعه بالایی را به بیمار و به‌ویژه پزشک و تکنسین‌ها وارد می‌کند. اخیرا تلاش‌های زیادی جهت به‌کارگیری مدالیته اولتراسوند در این مداخلات شده است که علارغم...


سه بعدی سازی تصاویر التراسوند دو بعدی بدون قید، به کمک دوربین های استریو

رشد کیفیت تصاویر و تکنولوژی سیستم های تصویربرداری التراسوند از یک سو، و تصویربرداری آسان، زنده و بدون آسیب التراسوند از سوی دیگر سبب شده تا بکارگیری این نوع تصاویر با اقبال بیشتری روبرو شود. یکی از کاربردهای تصویربرداری التراسوند، در عمل های جراحی با رویکرد حداقل تهاجم (MIS) است که در آن جراح علاوه بر دانش...